AGV调度系统：属于所有系统的固定结构。主要是任务分配，车辆调整和路线管理等，以确保建筑物的合理和标准化运作。如果运输大楼在运输过程中不了解清晰的方向，主系统将自动调整以指定建筑物的正确运输并确保正确的运输。



AGV车辆控制系统：该系统主要负责捕获指令并实现装卸操作。在建设和运输过程中，必须进行货物的卸载和卸载，建筑物需要在装卸过程中接收指令。



此外，激光导航AGV是一种常见的AGV小车导航系统。激光导航AGV的原理是锻炼激光的准确性和不可转向性，以准确定位载体机器人的位置，引导机器人行走。



过去，激光导航定位必须连接到反射器上。在携带机器人的地方，预先安装具有特定分区的反射器。前方的AGV通过车辆的扭转引起的秃顶发射激光。经过一周的激光扫描，它会发光。发射板和激光返回原始路径可以获得一系列发射板的反射角。在计算之后，可以计算激光扭转中间的坐标。通过车载计算机，获得运输车辆的位置，从而根据计划的路线将货物运送到目标地点。