前进策略号：1；后退策略号：3
左转角度0-15策略：4；右转角度0-15策略：10
左转角度15-30策略：5；右转角度15-30策略：11
左转角度30-45策略：6；右转角度30-45策略：12
左转角度45-60策略：7；右转角度45-60策略：13
左转角度60-75策略：8；右转角度60-75策略：14
左转角度75-95策略：9；右转角度75-95策略：15
用于区间型AGV防撞雷达，且在调度不指定策略时使用