自动导引车AGV小车的磁钉导航和磁条导航一样，需要磁性导航传感器来定位 AGV小车的左右位置。不同的是磁钉导航是用磁钉来替代磁条为AGV行驶提供导航信息，代替了磁条导航连续感应的方式；因为磁钉导航不能像磁条导航那样铺设，为了便于铺设和维护，一般相邻两个磁钉之间的间隔至少为1米。因此AGV小车会在磁钉与磁钉之间丢失导航信息(简称盲区)，在盲区中行驶是无法预料的，也是不安全的，这时候就需要角度传感器为 AGV小车提供方向角度，引导叉车AGV在磁钉和磁钉之间正确的运行。AGV小车磁钉导航

相比磁条导航不容易损坏，相比二维码和色带导航对环境要求低，相比激光成本很低，虽然磁钉导航有很多优点；但是相对于磁条导航，使用上仍然比磁条导航要复杂；需要事先挖孔预埋，施工成本高；灵活性差，后期变更成本高；钉距区域不稳定，不能适应人-机共融环境；重载情况下钉体易损坏，难以更换。