有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，通常简称为堆垛机。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。

堆垛机主要由金属结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、水平及起升导向轮装置、安全保护装置和电气装置等部件组成。堆垛机的使用范围应是货架高度在30 米以下，载货重量2.5吨以下，工作环境温度为-25～+40℃，在40℃温度下相对湿度不超过50%。

堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备，其各项技术参数的选用，将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。合理地选择各项参数，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。