冲压自动化装置是自动化设备的基础上开发，为无人值守生产的专门开发的设备冲压自动化根据冲压产品的特点。可替代各冲压站冲压、搬运、上下料等人力。冲压自动化机械臂在重复性、危险性和高节拍的产品制造行业中，在节省人力和劳动力成本，提高劳动力和设备安全，保持产品生产率、质量和工艺稳定性方面具有重要的体现。

随着冲压自动化行业的发展，已经根据不同的产品工艺和现场使用环境设计了各种手臂机械手。其中，常见和使用较多的冲压自动化机械手有：连杆机械手、模内机械手、独立机械手、二维机械手、三维机械手等。

冲压自动化装置

冲压自动化机械臂主要由夹持器、运动机构和控制系统三部分组成。夹持器用于夹持工件（或工具）。夹持器根据被抓取物体的形状、尺寸、重量、材质和操作要求，有多种结构形式，如夹持式、夹持式和吸附式。移动机构使夹持器能够进行各种旋转（摆动）、移动或复合运动，以达到规定的动作，并改变被抓取物体的位置和姿势。升降、伸缩、旋转等运动机构的独立运动称为机械手的自由度。