电机的控制系统
电机的控制系统的控制器是其控制系统的大脑，控制运动路径、伺服闭环和序列执行。控制器以数字或模拟形式向电机驱动器或放大器发送低功率命令信号。电机驱动器放大信号，产生扭矩，并使负载运动。因此，电机驱动器控制速度、扭矩和方向，从而确定电机的马力。而后，反馈传感器记录性能并将信息发送到控制器，以了解电机位置或速度的任何变化。
根据电机的控制系统架构选择正确的运动控制组件至关重要，因为它在很大程度上决定了机器或自动化系统的性能。尽管全球供应商销售范围广泛的运动控制组件，但设计人员必须考虑控制系统中各个部分的相互依赖性。未能牢记系统要求可能会增加出现兼容性问题的可能性，从而降低系统效率。
