第一种是结合离线编程软件，预先在软件里面将​带​焊的工件程序编写完成，再下载到机器人里面。下面是离线编程的演示视频，虚拟空间还原现场情况，来达到编程的目的。 　　

第二种就是模块化编程，它是预存一个模板程序，通过我们的软件将这个模板程序，重新阵列组合同时缩放，这种方式的优点是编程时间短，一般一种工教的编程时间，在5分钟左右，对于现场技术人员要求低，只要根据我们的要求在软件里面填写相对应的数值就可以

　　多机联动的时候也更加稳定解决了编程后如何达到精准焊接的要求，这里就需要增加激光跟踪 　　

我们的激光跟踪通过对每一个格子进行扫描将工件的偏差计算出来补偿到我们每个焊接点位上去。达到精准焊接的目的。