1.用户实际生产情况:焊接产品品种多，批量小，对焊接精度和焊接技术人员要求高。

　　2.改进工件送料成本高:更新原工艺的加工设备，设计采购高精度工装。

　　3.焊接机器人在焊接生产过程中经常会遇到工件夹紧偏差、钣金零件热变形等各种技术状况。

　　4.焊接机器人焊接后往往需要手工补焊，这不仅增加了人工成本，也为中小企业提高了产品的修复率。