a.有刷低速步进电机：这个电机结构比较简单，成本相对其他的来说简直是物美价廉，起步爬坡的的能力非常差，且耗电量较大，由于自身带有电刷，且转速非常快，必须要通过减速齿轮的装置来进行减速但是减速后就可与输出大扭矩的动力，同时其噪音要比低速的噪音相也会大很多，，高转速步进电机的生产工艺要比低速步进电机生产工艺复杂，且成本会相对较高，一般都是名牌电动车上面使用。

b.有刷高速步进电机：也是必须要通过变速齿轮装置来进行减速然后在输出动力，相对来说也有噪音，爬坡能力好电动机的工作效率也高，启动的时候力矩较大。

c.无刷低速步进电机：这款电机是没有减速齿轮装置，没有噪音，电流大，不用维护等优点，但是同时也有爬坡能力差这缺点。