步进电机在低速的时候噪音与振动这个是特有的问题我们可以去通过一些方法去解决：

1.步进电机如果刚刚好工作在共振区的时候我们完全可以通过去改变变速机的变速比去提高我们步进电机的转速。

2.也可以在电机轴上面去加一个阻尼器但是改变的就比较多。

3.其实也可以换成直流与交流的伺服电机也可以去解决这个问题但是成本就会变的很高很高了。

4.同时也可以换成那种步距角更小的步进电机，或者细分型的步进电机。

5.还有就是可以去采用带有细分功能的驱动器，这个是简单的方法也是经常用的办法，细分型的驱动器电机的相电流变化平稳。